在马来西亚租借汽车或摩托车时，需要国际驾驶许可证。开车者年龄要求在21-60岁之间。有的租车公司要求在23岁以上，领导驾驶执照不满一年者，有的公司不租借车的。车辆都靠左行驶，必须系好安全带。马来西亚人一般都遵守交通规则，但有时也有摩托车狂奔乱跑，或者有动物跑到公路上，开车时要小心。
在槟榔屿或兰卡威岛租借摩托车周游是很经济的。租金每天20马币以上，各租车公司的车种并不相同，租借时需要注意下。开摩托车必须带头盔。公路虽然很好，但是速度太快也是会十分危险的，沿海岸的公路上常堆积着沙子，造成车轮打滑，这也应该注意。
吉隆坡国际机场
吉隆坡国际机场是马来西亚的主要出入口，而全国还有其他五座国际机场设施。
吉隆坡国际机场（Kuala Lumpur International Airport，简称KLIA），是马来西亚的主要出入口，位于雪兰莪州南部的雪邦，离吉隆坡约50公里。香港、北京、上海、广州和昆明均有飞往吉隆坡的往返直飞航线。三字代码：KUL；四字代码：WMKK
吉隆坡LCCT机场
LCCT机场（Low cost carrier terminal）是廉价航空的专用机场。搭乘亚航的航班就要在这中转或停留。
沙巴国际机场
沙巴国际机场（Kota Kinabalu International Airport）位于马来西亚沙巴哥打基纳巴卢市中心西南8公里处，是马来西亚第二繁忙的机场，仅次于吉隆坡国际机场。
沙巴机场是通往沙巴和婆罗的主要门路。三字代码：BKI 四字代码：WBKK
槟城国际机场
槟城国际机场是一座位于马来西亚槟城的民用机场，位于槟城以南16公里，是马来西亚航空的重点城市。机场设施有免税商店，餐厅，银行，外汇局和租车服务。作为一个中型机场，是连接东南亚地区的重要机场。三字代码：PEN，四字代码：WMKP
亚庇国际机场
亚庇国际机场是亚洲航空、马来西亚航空的重点城市。机场分为两个航厦，分为第一航厦（Terminal 1）和第二航厦（Terminal 2）。三字代码：BKI，四字代码：WBKK
古晋国际机场
古晋国际机场 （Kuching International Airport）是砂拉越州主要的国际机场，离该州的首府古晋市中心约15公里，它也是马来西亚皇家空军的基地。三字代码: KCH, 四字代码: WBGG
从泰国入境大马
离北部吉打州首府亚罗士打以北48公里处的黑木山，是从泰国入境大马的旅客之最主要窗口。马来西亚的移民厅及海关就座落在餐馆、商店、停车场及免税购物中心的附近。南北大道亦将黑木山连接到距离490里的吉隆坡。
马来西亚最北部州属玻璃市的巴东勿刹是另一个进入大马的窗口。它位于主要的铁道路线上，每天都有火车从曼谷抵达这里。马来西亚铁道公司提供国际快速火车，从槟城北海开往泰国合艾，也有从巴东勿刹开往吉隆坡及最后抵达新加坡的火车服务。
从新加坡到曼谷
著名的东方快车提供从新加坡开往曼谷，全长绵延2000公里的浪漫火车之旅，在为期两天的旅程中，沿途停靠在著名的旅游景点上。
从新加坡进入马来西亚半岛
新山则是旅客从南部新加坡进入马来西亚半岛的主要窗口。南北大道将新山和离此以北220公里的吉隆坡连接在一起，沿途会经过数个主要市镇。
新柔长堤将新加坡和新山连接起来。长堤两边的进口处皆设有移民厅及海关检查处。在离新山西南处约30公哩的丹绒古邦，有一座称为第二通道的大桥，连接到新加坡的TUAS。马来西亚铁道公司提供从新加坡经过新山，再连接到马来西亚半岛各州的主要城镇，一直到北部泰国边境上的巴东勿刹。
乘搭火车是畅游马来西亚最为舒适、有效及经济的方式。主要铁路从北部的泰国国境开始向南延伸，直达新加坡。另一铁路由森美兰州的金马士（Gemas）延伸至东海岸的哥打巴鲁。在沙巴州，连接亚庇与单南（Tenom），当中必须穿越神秘热带雨林的铁路之旅，是热爱铁路旅行者所不容错过的。马来西亚的铁路网，从马来西亚半岛北部延伸到南部，从东伸展到西，提供了便利的交通。
吉隆坡火车总站(Kuala Lumpur Railway Station)
吉隆坡火车总站建于1910年的火车总站，是另一深受摩尔式建筑风格影响的历史性建筑物。曾在1986年进行大规模装修，以便为乘客提供舒适的空调享受和现代化设计。以前，乘客可从这个火车站前往马来西亚半岛西岸的大多数城镇和东岸的道北（Tumpat）也可直达新加坡和泰国。自从吉隆坡中环(KL Sentral)在2001年开始启用后，它的首要火车站地位已经被取代了。目前，它是电动火车服务的其中一站。
前往马来西亚
在新加坡的樟宜及新山的TANJONG BELUNGKOR之间，亦有渡轮服务。此外，从柔佛的龟吕、迪沙鲁及SEBANA COVE也有渡轮往返新加坡。
行在马来西亚
巴生港口
大马最大的先进海港是巴生港口，它位于马来西亚半岛西海岸的半中央。它是一个卓越的港口，是大马最主要的船运及货运总站。其他海港包括在马来西亚半岛北部的槟城及兰卡威、南部的柔佛、以及东部的关丹。
西港
座落于英达岛，就在巴生港口旁。为来自全世界的船运提供服务。它拥有货柜箱终站、庞大的仓库范围及商业中心。它同时也是亚太区域最大的邮轮停靠站，称为STAR CRUISE总站。STAR CRUISE及EMPRESS CRUISE航线是主要的国际邮轮航线，它们皆有航经槟城、巴生港口、马六甲及兰卡威。
